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[2000.05.31] 국내 첫 지능형 로봇 개발

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작성자 최고관리자 작성일15-08-21 17:14 조회1,193회 댓글0건

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■ 발행일자 : 2000.05.31 ■ 발행매체 : 대전매일

 

<국내 첫 지능형 로봇 개발>

가정 산업용으로 널리 활용할 수 있는 지능형 이동로봇<사진>이 국내 벤처기업에 의해 개발돼 본견 양산체제에 들어갔다. 한국원자력 연구소에 창업한 연구원 벤처인 ㈜한울로보틱스는 연구소와 공동으로 가격이나 성능면에서 외국산에 비해 뒤지지 않는 이동로봇을 개발했다고 밝혔다. USB (Universal Serial Bus)방식인 이 로봇은 한울이 자체적으로 고안한 차동기어를 이용한 동기식 바퀴장치를 사용해 회전 반경 없이 전 반향으로 주행이 가능하다. 크게 카메라와 거리측정기 USB A/D, USB D/A등으로 구성돼 있다. 로봇은 지난 98년부터 새롭게 도입된 차세대 PC접속용 표준버스인 USB버스로 구성되는 로봇제어시스템에 의해 제어된다.<사진>USB버스는 인텔, 마이크로소프트, 컴팩 등 7개사가 개발한 직렬 버스로 12Mbps의 전송속도를 가지면 127개 디바이스를 동시에 접속 할 수 있다. 김병수 사장은 이번에 개발한 기술을 가정용인 청소로봇과 산업용인 무인시스템 및 유해지역 감시용으로 개발해 올해 30세트이상 판매할 계획 이라고 말했다.


 

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