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[2000.07.01] 국내 최초 USB방식 지능형 이동로봇 선보였다

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작성자 관리자 작성일15-08-24 09:12 조회1,408회 댓글0건

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■ 발행일자 : 2000.07.01 ■ 발행매체 : 인포더일렉트로닉스21


< 국내 최초 USB방식 지능형 이동로봇 선보였다>

청소용 로봇, 무인시스템, 위해지역 감시 등에 활용 클 듯

미국, 유럽 등에서 가정용이나 서비스용으로 활용되고 있는 USB방식의 지능형 이동로봇이 국내 최초로 벤처기업에 의해 개발되어 본격생산에 들어갔다. 이번에 개발된 지능형 이동로봇은 가격이나 성능면에서도 외국에 비해 우수한 것으로 나타나 수출에도 크게 기여할 것으로 기대된다. 한국원자력연구소에서 창업한 벤처기업 인 ㈜한울로보틱스는 최근 과기부 원자력 연구개발기금(약 2억원)의 지원을 받아 한국원자력연구소와 공동으로 외국제품에 비해 주행성능이 월등하고 회전반경이 없이 전(全) 방향으로 주행이 가능한 지능형 이동로봇을 국내 최초로 개발하는데 성공했다. 이번에 개발된 지능형 이동로봇은 ㈜한울로보틱스가 새롭게 고안한 자동(Differential) 기어를 이용한 동기식 바퀴 장치(Synchro-drive Wheel Assembly)를 채용하여 외국제품에 비하여 주행성능을 크게 향상시켰으며, 현재 국내에 특허를 출원 중에 있다. 동기식 바퀴장치는 구동(Driving)과 조향(Steering)이 동시에 이루어지는 방식으로 회전반경 없이 어느 방향으로나 이동이 가능한 전(全)방향으로 주행이 가능한 방식이다. 특히 지능형 이동로봇의 제어시스템은 98년부터 새로이 도입된 차세대 PC 접속용 표준버스인 USB 버스로 구성되는 것으로 USB 버스는 인텔, 마이크로소프트, 컴팩 등 7개사가 주도로 개발한 직렬버스로 12Mbps의 전송속도(2001년에는 480Mbps로 확대), PnP(Plug&Play), Hot Plugging 등의 기능과 127개의 디바이스를 동시에 접속할 수 있는 장점을 갖고 있다. 이 회사는 USB 방식의 로봇제어시스템 개발을 위하여 USB 모터제어기, USB초음파 거리측정기, USB 카메라, USB A/D, USB D/A, USB I/O등을 자체 개발하였고, 다수의 USB 디바이스를 통괄 제어하는 프로그램을 개발하였다. 한편 동사는 이미 구용으로 원자력연구소와 광주대학교에 이 지능형 이동로봇을 납품 완료하였으며 올해 안에 한국과학기술원, 중앙대, 인하대 등에도 납품할 예정이다. 대당 가격이 2.800만원으로 외국 제품에 비해 60% 정도로 저렴하며, 성능은 메커니즘과 제어시스템 부분에서는 오히려 뛰어나 올해 20여억원 이상이 수입대체 효과는 물론, 올 연말부터는 미국, 일본, 유럽 등에도 수출이 가능 할 것으로 전망된다. 특히 여기서 개발된 동기식 이동 기술은 청소용 로봇을 비롯한 가정용 로봇은 물론, 무인시스템, 위해지역 감시 등 산업체에서도 다양하게 활용될 것으로 기대 되고 있다. 90년대에 대학교 및 연구소 등에서 인공지능 알고리즘 개발용으로 주로 활용되던 지능형 이동로봇이 첨단 전자 및 정보통신 기술의 급속한 발달과 함께 크게 각광을 받고 있다. 따라서 선진국의 경우 지난 98년도에 미국과 독일이 공동으로 개발하여 미국의 스미소니언 박물관에 지능형 이동로봇을 설치, 무인시스템 용으로 활용하고 있으며, 이를 시작으로 점차적으로 가정용 로봇, 서비스 로봇, 오락용 로봇 등으로 응용이 크게 확대되고 있다.

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