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[2001.04.01] 세계적 수준의 서비스 로봇개발

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작성자 관리자 작성일15-08-24 09:15 조회1,922회 댓글0건

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■ 발행일자 : 2001.04.01 ■ 발행매체 : FA저널


< 세계적 수준의 서비스 로봇 개발>

한울로보틱스는 국내 최초로 가정용 및 서비스용 이동 로봇을 개발하는 회사로서, 국내 유수의 로봇 전문가 10여명이 함께 1998년 2월 창업, 1999년에 축구용 이동로봇, 교육용 이동로봇 및 동기식 이동로봇 등의 개발을 완료하여 시판중이다. 특히 올해는 가정내 청소용 로봇, 완구로봇, 개인용 로봇 등 일상생활에 도움을 주는 서비스 로봇 분야로 진출, 2~3년 내에 국내 서비스 로봇 기술을 세계적인 수준으로 올린다는 계획이다.

한울로보틱스에서는 국내 최초로 개발한 동기식 이동로봇(Synchro-Drive Mobile Robot)에는 동사가 특허 출원한 ‘차동기어를 이용한 동기식 바퀴’는 전 방향 주행이 가능하기 때문에 자율주행이 필수적인 청소용, 가정용 등 지능형 이동로봇의 핵심 기술이다. 개발된 이동로봇은 외국제품에 비해 성능이 우수할 뿐 아니라 가격 또한 50% 정도 저렴해 상당한 경쟁력을 갖추고 있으며, 국내 매출뿐만 아니라 수출 전망 또한 밝다.

또한 동기식 이동로봇 제어 시스템에 적용된 USB 디바이스 기술은 세계적인 수준으로 이동로봇분야 외에 USB 테스트 장비, USB 보안키 등에 적용하고 있으며, 최근에는 이동 로봇 제어 시스템에 임베디드 리눅스 및 블루투스 무선통신 기술 접목을 시도하고 있다. 이를 위해 작년 6월, 부설 지능로봇 연구소를 설립해 회사 내 연구 조직을 더욱 강화하였고 올해 우수인력을 유치하고 한국과학기술원 등 대학 연구팀과의 신학 연계를 통하여 국내 이동 로봇 연구의 메카로 성장시킬 예정이다.

한울로보틱스의 작년 매출액은 약 8억원, 올해는 USB와 각종 로봇에서 50억 이상의 매출과 순이익 10억원을 목표로 하고 있다. 또 작년 10여원의 기술개발비를 투입하였고, 꾸준한 연구투자로 2002년까지 서비스 로봇 시판을 목표로 하고 있다. 올해에는 작년에 개발된 로봇의 사업화와 USB 관련제품 등을 통해 매출을 신장하고 다양한 로봇 제품군을 내 놓을 계획이다.

-축구로봇

국내 최저 가격의 최다 판매 기록을 갖고 있는 한울로보틱스의 축구 로봇이 이번 KIRAS에서 선보인다. 이 로봇은 Linux기반의 시스템으로 구성되어 있으며, 하드웨어 회로 및 소스가 공개되어 있다. 특히 국내 대학, 대학원 등에서 로봇교육 및 영상처리 등의 기자재로 널리 활용되고 있다.

-연구용 로봇

국내 최초로 개발한 동기식 이동로봇으로 세계에서 처음으로 USB방식을 선택했다. 이 로봇은 특히 주행성능이 우수하고, 전방향으로 주행이 가능하다는 장점을 가지고 있어 자율주행이 필수적인 청소용, 가정용 등 지능형 이동로봇의 핵심기술로 활용된다. 외국제품에 비해 우수한 성능에도 불구하고 50% 정도 저렴한 가격 경쟁력을 갖고 있으며, 로봇 연구자나 대학에서 연구용으로 사용된다. 또한 개발환경이 PC이므로 기존 방식에 비해 개발환경이 우수하다.

-가정용 로봇

한울로보틱스는 현재 가정용 로봇으로 청소용 로봇을 비롯하여 토이 로봇 등을 개발하고 있으며, 개발중인 제품을 패널 전시할 예정이다. 카메라 팬틸트는 DC서브 모터를 장착해 빠르고 정확한 제어가 가능하고, USB방식의 모터제어 방식으로 PC와의 연결이 쉬우며, 영상 추적, 스테레오 비젼 연구에 적합하다.

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