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[2000.05.30] USB 지능형 이동로봇 국내 첫 개발

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작성자 관리자 작성일15-08-21 16:31 조회1,033회 댓글0건

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■ 발행일자 : 2000.05.30 ■ 발행매체 : 조선일보  

< “USB 지능형” 이동로봇 국내 첫 개발 >

미국과 유럽 등지에서 가정용 로봇이나 산업용 로봇 등으로 활용되고 있는 ‘USB방식 지능형 이동로봇’이 국내에서도 개발됐다.

㈜한울로보틱스는 30일 “과학기술부 원자력연구개발기금(약 2억원)을 지원받아 한국원자력연구소와 공동으로 외국 제품에 비해 주행성능이 월등하고 회전반경에 관계없이 전 방향으로 이동이 가능한 지능형 이동로봇을 개발하는 데 성공했다”고 밝혔다.

 

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사진설명 : USB방식 지능형 이동로봇(왼쪽)과 차동(차동)기어를 이용한 동기(동기)식 바퀴장치. 동기식 바퀴장치는 구동과 조향이 동시에 이뤄지는 방식으로 회전반경에 관계없이 이동이 자유롭다. / 한울로보틱스 제공

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USB 버스는 인텔, 마이크로소프트, 컴팩 등 7개사가 주도해서 개발한 직렬버스로 98년부터 새로 도입된 차세대 PC 접속용 표준버스. USB 버스는 12Mbps의 전송속도(2001년에는 480Mbps로 확대)와 PnP(Plug&Play) 및 핫플러깅(Hot Plugging) 등의 기능이 있으며, 127개의 디바이스를 동시에 접속할 수 있는 장점이 있다.

김병수 사장은 “지능형 이동 로봇 제어시스템에 USB 버스를 사용, 기능을 확대했다”며 “USB 방식의 로봇제어시스템 개발을 위해 USB 모터제어기, USB 초음파 거리측정기, USB 카메라, USB I/O 등도 자체 개발했다”고 밝혔다.

 

이번에 개발된 지능형 이동로봇은 ㈜한울로보틱스가 새롭게 고안한 차동기어를 이용한 동기식 바퀴장치를 채용해 기존 외국 제품에 비해 주행성능을 크게 높인 것이 특징. 동기식 바퀴장치는 구동과 조향이 동시에 이뤄지는 방식으로 회전반경 없이 어느 방향으로나 이동이 가능한 장점이 있다.

 

특히 한울로보틱스가 특허출원한 동기식 이동기술은 주행성과 이동성이 뛰어나 청소용 로봇을 비롯해 가정용 로봇, 무인시스템, 위해지역 감시 등 산업용 로봇 분야에서도 다양하게 활용될 전망이다.

 

㈜한울로보틱스는 이미 연구용으로 원자력연구소와 광주대학교에 이 지능형 이동로봇을 납품했으며, 올해 안에 한국과학기술원, 중앙대, 인하대 등에도 납품할 예정이다.

 

지능형 이동로봇 가격은 대당 2800만원으로, 기존 외국 제품 가격의 60% 정도로 저렴한 편. 한울로보틱스는 올해 말부터 미국, 일본, 유럽 등지에 수출도 할 계획이다.

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